Dalla fusione tra la Polisportiva Figlinese, fondata nel 1937, e l’Unione Sportiva Aurora, nel 1965 nasce la Associazione Sportiva Calcio Figline. I giallo blu di Figline partono dalla seconda categoria fino a raggiungere la Serie D nella stagione 1971/72. Dopo alcune retrocessioni che la portano nella stagione 1986/87 in Prima Categoria, nel 1996 ritorna in Eccellenza fino ad ottenere nel 2006, sotto la guida tecnica di Leonardo Semplici la promozione in Serie D. Nel campionato 2007/08 ottiene la promozione in C2. Grazie al contributo di giocatori come Anselmo Robbiati e Enrico Chiesa dalla Seconda Divisione di Lega Pro la Figlinese raggiunge la promozione in Prima Divisione, promozione arrivata proprio a Colle di Val d’Elsa nonostante la sconfitta per uno a zero con i biancorossi. Vince quindi la Supercoppa di Seconda Categoria di Lega Pro superando il Cosenza acquisendo il diritto a disputare la Coppa Italia dove viene eliminata dal Torino. Nel campionato di Prima Divisione, raggiunta la salvezza con Moreno Torricelli alla guida della squadra, la società non ottiene l’iscrizione al successivo campionato e viene poi radiata. Nel 2012 il Giallo-Blu Figline e l’Ideal Club Incisa si fondono per dare vita al Valdarno FC che disputa, come attualmente fa, il campionato di Eccellenza regionale. Da agosto 2021 la società si chiama ASD Figline 1965.
