La società di San Gimignano nasce nel 1965. Promossa in Eccellenza al termine della stagione 91/92 retrocede nella stagione 94/95 e si fonde con l’Ulignano dando vita al San Gimignano Ulignano denominazione che manterrà sino al 1997 dopo una n uova promozione in Eccellenza. Promossa nel campionato Nazionale Dilettanti nel 97/98 retrocede in Eccellenza al termine del campionato 2006/07 per poi ottenere un a pronta risalita in Serie D dove rimane per due stagioni. Nella stagione 2014/15 vince la Coppa Italia di Eccellenza. Di nuovo in Serie D nella stagione 2017/18, retrocede in Eccellenza. Dopo una sorta di gemellaggio con la Florentia calcio femminile, che ha visto alla guida tecnica anche Stefano Carobbi, scompare dal calcio che conta per riapparire in Terza Categoria nella stagione 2021/22.
